數(shù)控鉆床的調(diào)試要點(diǎn)我們一起來看看吧：
一、主軸
主軸調(diào)試前先開通主軸的冷卻系統(tǒng)，啟動(dòng)水泵使得主軸內(nèi)的冷卻水開始循環(huán)。將主軸接入0.6-1MPA的氣壓，以保證主軸的安全啟動(dòng)以及氣爪的控制。準(zhǔn)備好后啟動(dòng)主軸，通過軟件控制主軸，觀察主軸的啟動(dòng)情況。如果發(fā)現(xiàn)主軸不穩(wěn)定則調(diào)節(jié)變頻器控制軟件或變頻器硬件中的各項(xiàng)參數(shù)知道主軸可以穩(wěn)定運(yùn)行。
二、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
1、電機(jī)調(diào)試
電機(jī)裝配到機(jī)床上之后，需要做一些基本調(diào)試來檢查電機(jī)的一些基本性能，包括加速度曲線和減速曲線的獲得、定位能力等。電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的工作參數(shù)和帶載*不同，但是此時(shí)可以觀察曲線，對(duì)一些電機(jī)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)解獲得一些參數(shù)修正和電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系，為下一步電機(jī)帶載調(diào)試提供基礎(chǔ)。
電機(jī)帶載后由于負(fù)載的突然變化可能會(huì)產(chǎn)生電機(jī)的振動(dòng)情況，甚至嚴(yán)重的諧振，如果出現(xiàn)振動(dòng)則需要對(duì)電機(jī)的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，在平穩(wěn)運(yùn)行后，再以較高的速度進(jìn)行調(diào)試。
2、限位開關(guān)調(diào)試
由于限位開關(guān)對(duì)鉆床的安全性起著重要的作用，所以在安裝后對(duì)其進(jìn)行調(diào)試，電機(jī)安裝到鉆床后，首先松開電機(jī)與帶動(dòng)工作臺(tái)或者Z軸系統(tǒng)的滾珠絲桿的連接。對(duì)限位塊的檢查是先啟動(dòng)空載的電機(jī)，然后手動(dòng)觸發(fā)限位開關(guān)，看電機(jī)是否可以可靠地急停。要求對(duì)每根軸進(jìn)行測試，然后提高電機(jī)速度再次測試限位的相應(yīng)情況。
鉆床三軸回零是使得電機(jī)可靠運(yùn)行的保障，只有回零電機(jī)才能確定位置，對(duì)回零的測試是啟動(dòng)電機(jī)回零功能，手動(dòng)觸發(fā)回零開關(guān)看電機(jī)是否能夠可靠回零。在空載測試后，擰緊電機(jī)滾珠絲桿的聯(lián)軸器，慢慢啟動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)與以慢速去觸發(fā)限位開關(guān)，檢驗(yàn)限位情況，然后再同樣以低速對(duì)電機(jī)進(jìn)行回零。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，可以使得電機(jī)能準(zhǔn)確回零。
3、光柵尺調(diào)試
為了提高精度，有些鉆床配備了光柵尺。這些鉆床還要進(jìn)行光柵尺的調(diào)試。XY軸配備光柵尺提高定位進(jìn)度，電機(jī)編碼器調(diào)試好后加裝光柵尺仍然需要進(jìn)行調(diào)解。由于電機(jī)編碼器為內(nèi)反饋，光柵尺外反饋，更容易產(chǎn)生振動(dòng)，光柵尺的調(diào)試必須注意接口問題。光柵尺，控制系統(tǒng)之間通過接口模塊進(jìn)行連接。由于現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已接近成熟，所以一些外圍器件已經(jīng)定型，二者之間的接口只要遵從雷尼紹光柵尺說明書提供的參數(shù)可以很容易進(jìn)行組態(tài)。安裝光柵尺后仍然要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。直到電機(jī)的相應(yīng)曲線滿足要求為止。
三、自動(dòng)換刀
自動(dòng)換刀是通過電磁閥控制機(jī)械手和主軸氣路控制對(duì)刀庫進(jìn)行操作。機(jī)械手是通過氣路的通斷進(jìn)行控制的，對(duì)其進(jìn)行調(diào)試時(shí)首先是對(duì)其進(jìn)行基本動(dòng)作的調(diào)試，通過電磁閥控制機(jī)械手的伸出、夾緊動(dòng)作觀察其協(xié)調(diào)性和準(zhǔn)確性等。
自動(dòng)換刀有兩個(gè)主要過程：第一是機(jī)械手和主軸交換工具；第二是機(jī)械手從刀庫中存取刀具。調(diào)試時(shí)為了保護(hù)主軸不被機(jī)械手撞壞，采取機(jī)械手不動(dòng)，主軸上下運(yùn)動(dòng)的取到方式。在調(diào)試的過程中，機(jī)械手的氣爪松開準(zhǔn)備接刀，Z軸慢慢下降直到刀具進(jìn)入機(jī)械手可夾緊刀具，主軸松開刀具。然后機(jī)械手移動(dòng)到刀具庫下方把刀具送回刀庫。由于初次調(diào)試可能產(chǎn)生位置偏差，所以調(diào)試時(shí)慢速小心。
四、檢查系統(tǒng)
調(diào)節(jié)了電機(jī)參數(shù)后鉆孔機(jī)就可以簡單的運(yùn)行，下一步就是調(diào)試各種傳感器了。對(duì)傳感器的調(diào)試要求系統(tǒng)的I/O進(jìn)行地址定義，為傳感器分配地址，然后在程序中進(jìn)行監(jiān)測和控制。調(diào)試過程中對(duì)于有顯示功能的儀表要時(shí)刻觀察其顯示情況，如果出現(xiàn)報(bào)警代碼應(yīng)該立即斷電，查找手冊(cè)解決問題。
五、上位機(jī)控制
鉆床的最終工作都是在上位機(jī)的控制下進(jìn)行的，所以上位機(jī)和下位機(jī)的通信很重要的。首先從下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)出幾個(gè)簡單的數(shù)據(jù)，監(jiān)測上位機(jī)接收值是否相符，如果不符合或者不能接收，檢查硬件線路和接口設(shè)定。通信正常后開始通過上位機(jī)對(duì)下位機(jī)進(jìn)行簡單控制，如點(diǎn)動(dòng)、回零等操作，然后加入一些負(fù)載的命令。通訊全部建立并且能夠可靠通信就可以按照正常工作模式進(jìn)行調(diào)試了。
